売却出来なかった場合、費用はかかるのでしょうか？

弊社にご依頼頂ければ売却完了まで費用が掛かることはございません。
売却後、例えば数年売れなくて売却自体をストップされても費用を請求することはございません。
ただ他の不動産会社では広告費や、媒介契約期間中の媒介契約解除に費用が必要な会社さんもありますのでご注意ください。