不動産の名義変更は自分でできますか？専門家に頼むなら誰に頼めばいいですか？

自分でも可能ですが、「司法書士」に依頼される方がほとんどです。
名義変更は、正式には「所有権移転登記」と呼ばれる手続きです。不動産を相続した際は、必ずその所有権を法的に移転させなければなりません。
不動産の名義変更は自分で行うことができますが、書類の収集や役所への確認など手続きが複雑なため、司法書士などの専門家に依頼するのが一般的です。